周王灭商之后，封商纣王庶兄微子 于宋。由于宋君是前朝之后 ，所以在周享受特殊的礼遇，被周人尊称为“客”。
本篇叙述宋君朝见周王祖庙后，周王以宴飨为宋君饯行。诗中描写了宋君在周地受到众人欢迎的情形，赞美了宋君的仪容与德行。“亦白其马”之句特别点明宋君所乘马匹为白色，这是因为“尚白”是殷人文化的重要特征。据 《毛诗序》说 ，这位宋君就是微子本人，然无确凿材料可以证明。本篇和 《振鹭》篇有相似之处，可互相参照阅读。（姚小鸥）
与殷商助祭者惜别的乐歌。
《毛诗序》:“微子来见祖庙也。”三家主旨相同，宋儒亦无新说。至明代邹肇敏的《诗传阐》开始不满旧说，据《尚书·洪范》周武王访箕子的故事，认为系箕子来周祖庙之诗。征诸诗篇，邹说显然与诗义不合。诗盛赞客人及其随从之服饰仪容，箕子连“殷恶”都“不忍言”(见《史记·周本纪》)，又怎会如此“敦琢其旅”地朝周？
旧说“微子来见”是将此诗定于成王时期，然而诗所表达的情感不是这个时代所能有。史书记载，武王灭商伊始，封纣子禄父于殷墟，以奉殷商之祀。后禄父联合管、蔡叛乱，周公东征诛杀禄父叛臣，才又改封微子于宋。既然已经有禄父的叛服，改封宋国之人能否真正心服于周，当是需要一个较长时间来考验、认识的。而从宋人方面说，是否对周人死心塌地，也要看周人最终能否巩固住自己的统治。宋人真正受到周家的信任，也有具体因缘，那就是周昭王时期与淮夷的战争。1976年陕西扶风县庄白村一号窖藏遗址出土了史墙家族众多器物，其中属于史墙前辈即作册析的器物有觥、尊和方，其铭文记载，昭王十九年周天子曾派作册析把在孟清泽附近的一块土地赐给相侯（即宋侯）。昭王十九年，正是周人征伐东南“反荆”战事激烈之时，此时赏赐宋国土地，合理的推测，是宋人在王朝征伐南方的战事中有让周人满意的表现。或许正因宋国人的表现，其“二王之后”的待遇才真正落实，穆王时期大祭祖先才请他们来助祭，传自殷商的许多舞乐艺术才被带到周家的辟雍中来，从而形成文化上的交融与新变。考诸诗篇，《振鹭》表现迎客，《有瞽》赞客人带来的礼乐，而《有客》则言留客之意，应与前两首诗有密切关联，而且风格上又与《有瞽》等酷肖，应为同时期之篇。（参 李山）
参考用书
姚小鸥《诗经译注》
李 山《诗经析读》
孔祥军 点校 《毛诗传笺》
客至我周地,
白马为驾乘。
恭谨有威仪,
精选好伴侣。
两夜连在此,
数日乐不疲。
取出套马索,
将那马儿止。
我为客饯行，
群臣皆欢送。
客既有大德,
天赐洪福多。
（姚小鸥）
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